伺服電機(jī)與減速器搭配使用時(shí)有哪些是需要我們注意的
伺服電機(jī)是否必須配搭行星減速器?如果在工業(yè)生產(chǎn)中我們要怎樣根據(jù)伺服電機(jī)特性來挑選減速器呢？
1：傳動(dòng)比
根據(jù)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速比除以最終輸出轉(zhuǎn)速比數(shù)，大致選擇減速器的傳動(dòng)比。例如最終必須輸出的轉(zhuǎn)速比為200RPM，電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速比為3000RPM時(shí)，減速機(jī)的傳動(dòng)比為1:15左右即可。最后，輸出速比取決于工作條件。
2：扭矩
減速器的額定值扭距要高于或等于電動(dòng)機(jī)額定值扭距乘于傳動(dòng)比的得數(shù)。當(dāng)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩距離為10n.m，傳動(dòng)比為15時(shí)，所選減速器模型的額定轉(zhuǎn)矩距離大于1015150n.m。
3：精密度
減速器的回程間隙(回程間隙、間隙或旋轉(zhuǎn)間隙)取決于實(shí)際工作標(biāo)準(zhǔn)。一般來說，與伺服電機(jī)配合的間隙不超過20弧分，單刀減速保證不超過3弧分的一般都是高檔商品。
4：規(guī)格型號(hào)
減速器的橫截面規(guī)格一般要和電動(dòng)機(jī)橫截面規(guī)格類似，別的主要參數(shù)最好是參照選定知名品牌的表明，技術(shù)性樣版一般標(biāo)出了型號(hào)選擇流程及測(cè)算例。型號(hào)規(guī)格各知名品牌有不一樣表明。一般以輸出法蘭尺寸或橫截面規(guī)格大概表明，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240這些規(guī)格型號(hào)。
一般標(biāo)準(zhǔn)：
a、小伺服電機(jī)能夠使用大減速器，但大電動(dòng)機(jī)一般不適用小減速器
b、同規(guī)格型號(hào)剛度越高的質(zhì)量越好，因此大家的加工工藝是硬軸頸鉆削加工工藝。
伺服電機(jī)型號(hào)選擇：
a、轉(zhuǎn)速比（依據(jù)必須挑選）
b、轉(zhuǎn)距（依據(jù)負(fù)荷構(gòu)造和凈重及其轉(zhuǎn)速比測(cè)算必須伺服電機(jī)必須輸出的扭矩）
c、慣性力矩（此參數(shù)關(guān)聯(lián)伺服電機(jī)在機(jī)械系統(tǒng)上的運(yùn)作精密度，根據(jù)負(fù)荷構(gòu)造重量計(jì)算）
根據(jù)此三個(gè)主要參數(shù)融合型號(hào)選擇樣版來挑選伺服電機(jī)的型號(hào)規(guī)格。有一點(diǎn)需要注意的是通常要留出一定容量，來保障安全性能的穩(wěn)定。
減速機(jī)選型：
a、傳動(dòng)比（依據(jù)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速比與最后必須輸出的轉(zhuǎn)速比之比及其最后必須輸出的轉(zhuǎn)距與電機(jī)轉(zhuǎn)矩之比及其機(jī)械設(shè)備慣性力矩與電動(dòng)機(jī)的慣性力矩比例的開方來最后明確）
b、額定值承重扭距（最后的輸出扭距不必超過減速器的額定值扭距，與減速器使用壽命相關(guān)）
c、精密度（依據(jù)客戶必須挑選適度的精密度規(guī)定）
d、安裝相互配合規(guī)格（負(fù)荷與減速器中間的相互配合安裝及其電動(dòng)機(jī)與減速器中間的相互配合安裝等依據(jù)商品工程圖紙來明確）
